Dengizdagi neft muhandisligida suv osti robotlari qanday rol o'ynaydi?

Thesuv osti robotidengiz neft muhandisligida ishlatiladigan odatda shakli, tuzilishi, funktsiyasi va boshqalar jihatidan an'anaviy ROV bilan mos keladi, ammo robotlashtirilgan qo'l yoki olib boriladigan vositalar ko'proq neft muhandislik xususiyatlariga ega. Offshore neft muhandislik dasturlarida ROV-ning aksariyati 4 dan 8 gacha gidravlik surish moslamalari bilan jihozlangan, bu operatsiya maqsadiga muvofiq, odatda bitta yoki ikkitasini tanlash uchun tegishli funktsiyalar bilan ishlaydi, funktsiya odatda videokamera, moslamalarni tushunish, simi / arqonni kesish, ochish / yopish klapanlari, murvatlarni / gardishlarni / karta halqalarini olib tashlash, suv ostida payvandlash, suv ostidagi olovni kesish va hk. Bundan tashqari, quyidagi jihozlar mavjud: joylashishni aniqlash tizimi, elektro-akustik, batimetrik sensorlar, chap va o'ng konsol kamerasi, burilish / burilish kamerasi, sonarni skanerlash va tez orada.

Dengizdagi neft muhandisligida ishlatiladigan suv osti robotini kuzatish va foydalanish qobiliyatiga ko'ra uch toifaga bo'lish mumkin. Birinchi toifa - toza kuzatuv turi, u faqat suv osti sof kuzatuvini, video operatsiyalarini bajarishi mumkin, umuman dengiz osti quvurlari loy nuqtasini kuzatishda, kateter raftini suv osti kuzatuvida, dengiz tubini tekislikda tekshirishda ishlatiladigan suv osti ish qurollari va uskunalarini olib yurmaydi. va boshqa operatsiyalar; Ikkinchi toifa - ishchi turi, robotning turli xil operatsion funktsiyalarini o'rnatish orqali, suv ostida murakkabroq ishlarni bajarish uchun, ushbu ROV turi dengiz neft muhandisligining eng yuqori chastotasi; Uchinchi toifa - sudralib yuruvchilar toifasi bo'lib, u asosan suvosti quvuri, dengiz simi xandaq qazish ishlari uchun xandaq ochish mashinasi va xandaq inglioni va boshqalarni nazarda tutadi.

Dengiz osti quvurlarini yotqizishda suv osti robotining roli:

(1) ROV suv osti quvurining joylashishini, shikastlanishini, chuqurligini, begona narsalarni va boshqa ishlarni bajarish uchun suv osti o'lchov uskunalarini olib boradi.

(2) Ba'zi yordamchi o'rnatilgan kabellarni / simli arqonlarni kesib oling, masalan, boshlang'ich kabellari, kesuvchi yordamchi o'rnatilgan floats_ shamchalar va boshqalar, olib tashlash / o'rnatish uzuklarini o'rnatish.

(3) Suv ostida kuzatuv ishlari: quvur liniyasining shikastlanishini, loy nuqtasini kuzatishni, chiqindilarni to'plashni, quvurlarni to'xtatib turishni, qurbonlik anodini va quvurlarni qo'llab-quvvatlashni, kengayish burilishini, suv quyish moslamasini va shlangni ulash moslamasini kruiz kuzatuvi.

(4) Potentsial o'lchov: har bir chiziqning katoddan himoya potentsialini o'lchash.

(5) Quvurni to'xtatib turishni o'lchash: sonar yordamida quvur liniyasi suspenziyasining uzunligini o'lchash.

(6) suv osti kamerasi: videoni saqlab qolish uchun butun dengiz quvurining holati, ayniqsa nuqsonlar, anomaliyalar va quvur liniyasining muhim qismlari, masalan, yozuv.

(7) Suv osti ishi: chuqurlikdagi quvurlarni yotqizishda kengayish burilishini o'rnatish paytida, ROV bilan bajarilishi kerak bo'lgan gardish, murvat va boshqalarni demontaj qilish va yig'ish.

Agar ko'proq bilmoqchi bo'lsangiz, biz bilan bog'lanishingiz mumkin:info@granfoo-cn.com