Kateter raftini o'rnatishda suv osti robotining roli

Ning rolisuv osti robotikateter raftini o'rnatishda

(1) Geomorfologik tadqiqot.

Kateter ramkasini o'rnatishdan oldin, agar tekis bo'lmagan sirt bo'lsa, tabiiy chuqurliklar, qoziq oyoqlari, dengiz tubidagi begona jismlar va hk. dengiz sathidan, qo'shimcha ravishda to'ldirish vaziyatga qarab amalga oshirilishi kerak.

(2) Kateterni to'g'rilash jarayonida qo'llab-quvvatlash.

Kateter doirasi tushirilgandan so'ng, kateter ramkasining munosabati tekislanishi va to'g'rilanishi kerak, va truba rafining cho'kmasiga qarshi plastinka va dengiz tubining yuzasi, ROV tomonidan masofa, burchak, aloqa holati va boshqalarni o'lchash kerak, qurilish inshootlari yuqoridagi ma'lumotlarga muvofiq kanal ramkasini pastga qarab boshqarishi kerak Kateter ramkasining konstruktsiyasiga qarab, ba'zida ROV kateter ushlagichi suv ostida bo'lganidan keyin holatni tekislashiga erishish uchun suv ostida ba'zi vanalarni ochishi kerak bo'ladi. .

(3) Kateter tokchasini joylashtirish.

ROV kanalga yoki boshqa belgilarga o'tadi, chuqurlik, yo'nalish, koordinatalar va boshqalarni belgilaydi.

(4) qoziqni boshqaring.

Kuzatishda yordam berish, quvur ramkali po'lat qoziqning shox portiga muvaffaqiyatli kiritilishini ta'minlash uchun suv osti robotidan foydalanib, ba'zida po'lat qoziqni shox portining joylashtirgichiga tushirish va kran bosimini tiklashni boshqarish kerak.

(5) qoziqni kuzatib boring.

Qoziq operatsiyalarida, qoziq muvaffaqiyatli bo'lganidan so'ng, ROV tomonidan boshqariladigan qoziq bolg'a qozig'idan foydalanish kerak, shuningdek, po'lat qoziq burchagi, loy, uskunaning ishlash holati kabi qoziq holatini kuzatish kerak.

(6) Grouting operatsiyasi.

Po'latdan yasalgan qoziq o'rnatilgandan so'ng, po'lat qoziq va trintni qirib tashlovchi qoziqning oyog'i orasidagi bo'shliqni yopish kerak. Qoziq oyoqning ichki devori va qoziqning tashqi devori orasidagi azot va chuchuk suvni tozalash jarayonini kuzatish uchun ROV-dan foydalaning, jarayonni kuzatib boring va kuzatib boring, ma'lumotni quyish operatoriga qaytaring. Kateter raftining konstruktsiyasiga qarab, ba'zi bir o'tkazgich tokchalari, shuningdek, ROV-dan yopish ishlarini bajarish uchun ba'zi vanalarni ochishini yoki yopishini talab qiladi.

(7) Yordamchi o'rnatish.

Yuqoridagi qurilishda ROV yordamida kabellarni / simli arqonlarni, suzuvchi, suzuvchi va boshqa moslamalarni yordamchi o'rnatilishini kesib, karta halqasini olib tashlash / o'rnatish va hk.

(8) Kateter raftini o'rnatgandan so'ng tekshirish.

Kateter raftini o'rnatgandan so'ng, yuqoridagi barcha qurilish jarayoni tugallandi, shuningdek, tizimni yanada chuqurroq tekshirish uchun suv osti robotidan foydalanish uchun, eritmaning oyoq osti qismi va dengiz tubi orasidagi aloqa, valfni almashtirish holati kateter tokchasi to'g'ri, kateter jihozlari buzilmagan va tegishli video tasvirni saqlang, kateter tokchasini o'rnatishni to'liq yakunlashi uchun quvurlarni o'rnatishni yakuniy hisobotini oling.

Agar ko'proq bilmoqchi bo'lsangiz, biz bilan bog'lanishingiz mumkin:info@granfoo-cn.com