Suv osti robotining asosiy vazifasi nimadan iborat?

Thesuv osti robotio'zi faqat etkazib berish vositasidir va suv osti operatsiyalari uchun u suv osti asboblarini olib yurishi kerak. Aytish mumkinki, suv osti operatsion tizimi uning ishchi tizimining yadrosidir, operatsiyaning turli maqsadlariga ko'ra siz turli xil suv osti operatsion tizimini olib borishni tanlashingiz mumkin. Suv ostida ishlaydigan tizimning funktsional xususiyatlarini bajarish mumkin, bu robotni dastur doirasini kengaytiradi va amaliyligini oshiradi.

Mavjud suv osti robotlari operatsion tizimlari odatda 1 dan 2 gacha ko'p funktsiyali masofadan boshqarish robotlarini va suv ostida ishlaydigan turli xil to'plamlarni o'z ichiga oladi.

Asosiy funktsiyalari: dengiz tubini kuzatish, relyefi, ish holati va boshqalar, tegishli parametrlarni aniqlash, suv osti operatsiyalari murvatini olib tashlash va valfni ochish va yopish, kabel o'tkazgich va kesish uchun ishlatiladigan suv osti qurilishi, suv osti qutqarish va qutqarish, suv ostida silliqlash va kesish, suv osti qismlarini yoki korpus yuzasini tozalash, suv osti burg'ulash, payvandlash inshootlari.

Suv osti robotining asosiy tarkibi:

U odatda suv osti korpusi, suv osti kuzatuv uskunalari, aniqlash uskunalari, navigatsiya va joylashishni aniqlash uskunalari (chuqurlik sensori, Luojing, tezlik o'lchagich va boshqalar), robotlashtirilgan qo'l, kindik simli kabel, konsol, markazlashtirilmagan moslama va boshqalardan iborat. robotni qurilish master kemasida konsoldan masofadan boshqarish orqali suv ostida ishlash. Quvvat, gidravlika, video, ma'lumotlar, boshqarish signallari va boshqalar odatda ROV va konsol o'rtasida simli kabel orqali ulanadi. AUV-da konsol ham bor, lekin shnur kabeli yo'q.

Agar ko'proq bilmoqchi bo'lsangiz, biz bilan bog'lanishingiz mumkin:info@granfoo-cn.com.