Suv osti robotlarining asosiy texnologiyalari qanday?

A. Intellektual boshqaruv texnologiyasi

Ning avtonomiyasini yaxshilashga qaratilgan aqlli boshqaruv texnologiyasisuv osti robotlari, bu sun'iy intellekt texnologiyasining arxitekturasi, turli xil boshqarish texnologiyalari, shu jumladan integratsiya, inson miyasi va asab tizimiga tengdir. Dasturiy ta'minot tizimi - bu intellekt darajasiga bevosita ta'sir ko'rsatadigan robotlarning umumiy integratsiyasi va tizim jadvalini tuzish, bu asosiy modullarni tanlash, modullar o'rtasidagi bog'liqlik, ma'lumotlar (ma'lumotlar) va boshqaruv oqimi, aloqa interfeysi protokoli, boshqaruvni o'z ichiga oladi. global axborot resurslari va umumiy dispetcherlik mexanizmi.

B. Suv osti maqsadlarini aniqlash va aniqlash texnologiyasi

Hozirgi vaqtda suv osti maqsadlarini aniqlash va aniqlash uchun suv osti robot uskunalari sintetik diafragma sonar, frontal sonar va 3D tasvir sonar va boshqa gidroakustik uskunalar bilan cheklangan.

Sintetik diafragma sonar - bu kosmosga vaqt usuli va kichik diafragma yordamida katta diafragma sonarini olish uchun ishlatiladigan sonar, bu razvedka, aniqlash, yuqori aniqlikdagi tasvirlash uchun ishlatilishi mumkin bo'lgan kichik tarozi bo'lgan suv osti robotlari uchun juda mos keladi, katta maydonli topografik geomorfologiyani o'lchash va h.k., old tomondan ko'riladigan sonardan tashkil topgan avtonom aniqlash tizimi, maqsadli kuzatuvga erishish uchun suv osti kompyuter tarmog'i boshqaruvi ostida maqsadli tasvir ma'lumotlarini mustaqil ravishda to'playdigan va aniqlaydigan, oldingi ko'rinishdagi sonarning tasvirni olish va qayta ishlash tizimiga ishora qiladi. va suv osti transport vositalariga ko'rsatma.

Uzluksiz sinov va xatolar orqali xususiyatlarni ajratib olish va suv ostidagi maqsadli tasvirni moslashtirish usulini aniqlang va bir nechta maqsadli ma'lumotlar bazalarini o'rnating, ayniqsa maqsadli rasmdagi piksellar soni kamroq bo'lsa, u bir nechta maqsadlarning tasnifi va tan olinishini yaxshiroq hal qilishi mumkin.

Maqsadni aniqlash natijalari maqsad va robotning masofa va yo'nalishini ta'minlashi mumkin, bu esa suv osti robotining to'qnashuv va ishlashdan saqlanishiga asos yaratadi.

Suv osti maqsadlarini aniqlash uchun ishlatiladigan 3 o'lchamli tasvir sonar - bu to'liq raqamli, dasturlashtiriladigan, egiluvchan va o'zgartirilishi oson bo'lgan modulli tizim.

U suv osti nishonining shakl ma'lumotlarini olishi va suv osti maqsadini aniqlash uchun qulay vosita bo'lishi mumkin.

Agar ko'proq bilmoqchi bo'lsangiz, biz bilan bog'lanishingiz mumkin:info@granfoo-cn.com