Suv ostidagi robot ko'tarishda qanday rol o'ynaydi?

Suv mashinalari va uskunalarini ko'tarish usuli ikki turga bo'linadi. 300 tonnadan oshadigan katta va o'rta suv osti inshootlari katta va o'rta kranli kemalardan foydalanishi kerak. Ushbu turdagi kemaning kranni ko'tarish arqoni konstruktiv qismlarni chuqur dengizga zudlik bilan kiritish uchun etarlicha uzoqdir, ko'pchilik ko'tarilish kompensatsiyasini ta'sir qiladi, bu esa konstruktsiyaning tushishini yakunlashi mumkin. Bundan tashqari, siz darhol dengizga yuborilgan eshikni osib qo'yadigan shamolni oldini olish vositasi va boshqa jihozlardan foydalanishingiz mumkin. Kichikroq inshootlar uchun, masalan, 250 tonnadan past bo'lganlar uchun, umumiy dengiz muhandislik kemalari ko'tarish uchun ishlatilishi mumkin. Ammo, bunday kemalar chuqur suvda ishlayotganda, ko'tarish arqonining uzunligi etarlicha bo'lmaganligi sababli, konstruktsiyani (mashina jihozlarini) avval tashqi svetofor ostiga quyida joylashgan pog'ona maydoniga ko'tarib, so'ngra ko'targich vince bilan almashtirish kerak. dengiz tubida mashina va uskunalar. Qanday ko'tarish usuli tanlangan bo'lishidan qat'i nazar, ROV to'liq chiziq tekshiruvini o'tkazish uchun ishlatilishi kerak, va uning yo'naltiruvchi kabeli va ko'tarish ilgagining qisqichi aytilmagan.

Yuk ko'tarishning butun jarayonida suv osti inshooti uzun yo'nalish chizig'i bilan aniq joylashtirilgan. Akustik material sensori, uyali telefon gyroskopi va chuqurlik o'lchagichi aniq joylashishni aniqlash uchun umumiy paketga o'rnatiladi, ularni suv osti robotida osongina olish mumkin. Bu erda butun jarayon davomida suv osti roboti ko'taruvchi inshootni aniq joylashishiga yordam berishi va strukturaning ikkala uchida va darajasida hizalanishini taxmin qilishi mumkin. Shuningdek, suv osti robotlari toshib ketadigan vanalar, ko'pkomponentli vatt-soat hisoblagichlari va suv bosimini tartibga soluvchi valf qutilarini o'rnatishda va qattiq ish bosimini aniqlash uchun uchuvchi boshlardan foydalanishda foydalanishlari mumkin.

Ruxsat etilgan langarlarni o'rnatishda suv osti robotlari yordam berishlari kerak, keyin quvur kabellarini yotqizish endi boshlandi. Bundan tashqari, u J-trubka va I-trubkani holatiga uzaytirish uchun ishlatilishi mumkin. Barcha normal quvur liniyalari va homilaning kindik kabelini etkazib berish jarayonida aloqa manzili odatda suv osti robotida doimiy ravishda nazorat qilinadi. Uchish kabellari va o'tish moslamalari suv osti ishlab chiqarish tizimining o'rtasida, neft chiqarish quvuri, suv osti uskunalari, Rojdestvo daraxti, kollektor va quvur liniyasi terminal uskunalarida ishlatilishi kerak.

Uchish kabeli zudlik bilan ROV tortish kamari bilan aniq joylashtirilishi mumkin va o'zaro faoliyat docking kemada ko'tarilishi kerak, keyin aniq joylashishni aniqlash aloqasi suv osti robotining yordami bilan amalga oshiriladi.

Agar ko'proq bilmoqchi bo'lsangiz, biz bilan bog'lanishingiz mumkin:info@granfoo-cn.com