Suv osti robotlari texnologiyasining to'sig'i nima?

Bir martasuv osti robotitexnologiyani buzadi, uning import o'rnini bosadigan maydoni juda katta. Shu bilan birga, mahalliy suv osti transport vositalarining amaliy qo'llanilishi cheklash texnologiyasi, jarayon darajasi, o'rnatilgan displey va boshqarish, yaxlit navigatsiya va joylashishni aniqlash texnologiyasidagi katta bo'shliq tufayli cheklangan.

Ushbu maqola asosan suv osti robotlari uchun suv osti navigatsiyasi (joylashishni aniqlash) va aloqa texnologiyalari haqida

A. Suv ostida navigatsiya (joylashishni aniqlash) texnologiyasi

Avtonom robotlar uchun ko'plab navigatsiya tizimlari mavjud, masalan, inertial navigatsiya tizimlari, tortishish kuchlari navigatsiya tizimlari, dengiz osti relyefi navigatsiya tizimlari, geomagnitik maydon navigatsiya tizimlari, tortishish tizimlari navigatsiyasi, uzun bo'yli chiziqlar, qisqa chiziqlar va optik-tolali gyroand va doppler o'lchagich tizimlari. Narxlar va texnologiyalar va boshqa sabablarga ko'ra, odatda, hisoblash tizimidan tashkil topgan optik tolali gyro va doppler o'lchagich afzaldir. Tizim narxlari, ko'lami va aniqligi jihatidan ham, uyda ham, chet elda ham ishlab chiqilayotgan robotlardan suv ostida foydalanish talablariga javob berishi mumkin.

B. Aloqa texnologiyasi

Hozirgi vaqtda asosiy aloqa vositasi optik tolali va gidroakustik aloqa hisoblanadi.

Optik tolali aloqa optik so'nggi mashina (sirt), suv osti optik so'nggi mashina, optik tolali kabeldan iborat. Afzalligi shundaki, uzatish tezligi yuqori (100Mbit / s) va yaxshi tiqilib qolish qobiliyatiga ega. Kamchilik shundaki, u kabellar bilan ishlaydigan robotlarda keng qo'llaniladigan suv osti robotlarining ish masofasini va manevrini cheklaydi.

Gidroakustik aloqa suv osti robotlari uchun o'rta va uzoq masofali aloqalarni amalga oshirish uchun yagona va ideal aloqa usuli hisoblanadi. Gidroakustik aloqani amalga oshirishda eng muhim to'siq tasodifiy ko'p tomonlama aralashuv bo'lib, u katta diapazonli va ma'lumotlarni uzatish tezligini yuqori talablariga javob beradigan bir qator texnologiyalarni hal qilishni talab qiladi.

Agar ko'proq bilmoqchi bo'lsangiz, biz bilan bog'lanishingiz mumkin:info@granfoo-cn.com