Suvni muhofaza qilish loyihalarida suv osti robotlari muhim ahamiyatga ega

Suvni muhofaza qilish muhandislik inshootlarining xavfsizligini tekshirish joyiga ko'ra suv ustidagi inshoot va suv osti inshootiga bo'linishi mumkin. Ular orasida suv ustidagi tuzilmani tekshirish an'anaviy usullardan, masalan, ko'rish, eshitish, teginish va qadam tashlash kabi vizual tekshirish usullari va o'lchagichlar va burg'ulash kabi an'anaviy choralardan foydalanishi mumkin. Kompleks aniqlash uchun geofizik aniqlash, yerga kiruvchi radar, yuqori zichlikdagi elektr usuli, seysmik usul va boshqa geofizik usullardan foydalaniladi.

Hozirgi vaqtda gidrotexnikani suv osti inshootlarini tekshirishning asosiy usullariga vizual tekshirish, suv osti transport vositalarini tekshirish (ROV inspektsiyasi), lazerli skanerlash, fan-skanerli sonar tasvirlash va boshqalar kiradi.

Vizual tekshirish - bu suv osti inshootlarini aniqlash uchun g'avvoslarning suvga sho'ng'ishi va qo'l teginish, oyoq tovushlari, ko'rish va suv ostidagi fotosuratlardan foydalanish usuli. Ushbu usul past texnik talablarga ega va hozirda keng qo'llaniladi, ammo g'avvoslar ma'lum shaxsiy xavfsizlikka ega. Xatarlar va yuqori biznes sifatiga ega bo'lish kerak;

ROV aniqlash robot texnologiyasidan tashuvchi sifatida foydalanadi, suv osti tasvir texnologiyasi, suv osti sonar va joylashishni aniqlash texnologiyasini birlashtiradi va moslashuvchan ishlash va aniq va intuitiv tasvirlarning afzalliklariga ega;

Lazerli skanerlash suv osti inshootlarini uch o'lchamli skanerlashni amalga oshirish uchun lazerdan foydalanishni nazarda tutadi va tasvir tezdir, lekin suvda jiddiy lazer tarqalishi tufayli yomon tasvir sifatining kamchiligi mavjud;

Fan-skanerlash sonar tasvirini skanerlash usuliga ko'ra bir nurli, ko'p nurli va uch o'lchovli tasvirlash usullariga bo'linishi mumkin, ular orasida ko'p nurli yuqori samaradorlik va yuqori aniqlik xususiyatlariga ega.

Suv osti robot tizimi ramka, gorizontal va vertikal surma tizimi, suv osti elektron ombori, rangli kamera, yorug'lik va boshqalardan iborat.

Uning maksimal bosimga chidamli chuqurligi 150 m bo'lib, u 300 m ga moslashtirilishi mumkin, bu suvni muhofaza qilish loyihalarida ko'pgina suv osti inshootlarini aniqlashni qamrab oladi va ikki eksa (gorizontal, vertikal) joriy harakatga nisbatan yuqori qarshilikka ega. Uning asosiy texnologiyalari suv osti robotlarini boshqarish, navigatsiya, tasvir maʼlumotlari aloqasi va boshqalarni oʻz ichiga oladi. Hozirda tizim asosan suvni saqlash, okean va arxeologiya sohalarida suv ostida aniqlash, texnik xizmat koʻrsatish va qutqarishda qoʻllaniladi.

Suv osti roboti samarali va intuitiv aniqlash xususiyatlariga ega va yuqori ish samaradorligi bilan belgilangan ko'rsatmalarga muvofiq aniqlash uchun belgilangan joyga tezda borishi mumkin.