Suv sifatini sinovdan o'tkazishda robotlarning o'rni beqiyos

So'nggi yillarda daryolar va ko'llardagi ifloslanish manbalarini kuzatish va kuzatib borish har doim ham barcha darajadagi hukumatlar uchun bosh og'rig'i bo'lgan eski va qiyin muammo bo'lib kelgan. Daryolar va ko'llardagi ifloslanish manbalarini kuzatish va kuzatib borish uchun suv sifatini aniqlash robotlari juda foydali.

2019 yil 11-iyun kuni tushdan keyin bir nechta ilmiy va texnik xodimlar ikkita gibrid baliq suvi sifatini tekshiruvchi robotlar bilan dengizga chiqishdi. O'sha kuni Tsinxay ko'lida kuchli shamol va to'lqinlar bor edi, suv osti muhiti murakkab edi. Ma'lum qilinishicha, Tsinxay ko'lining o'rtacha suv chuqurligi 21 metrni, eng chuqur qismi esa 32,8 metrni tashkil qiladi. Ko'plab nosozliklardan so'ng, tushdan keyin, gibrid baliq suvi sifatini tekshiruvchi robot suv ostiga sho'ng'idi va suv ostida turli xil chuqurliklarda ko'p nuqtali namuna oldi va nihoyat Sinxay ko'lining suv namunalarini yig'ish va suv sifatini tekshirish vazifasini bajardi.

Hozirgi vaqtda suv osti transport vositalari (suv osti robotlari, suvosti kemalari va boshqalar) va er usti kemalari o'rtasida maxfiyligi yaxshiroq bo'lgan simsiz, ishonchli va ikki tomonlama ma'lumotlarni uzatish usuliga shoshilinch ehtiyoj mavjud. Fuqarolik maqsadlari uchun dengiz ilmiy tadqiqotlari va resurslarni o'rganish tadbirlarida, dengizdagi burg'ulash platformalari va suv osti robotlari o'rtasida, shuningdek baliq ovlash resurslari va dengiz muhitini kuzatishda, matn, tovush, tasvir va boshqa ma'lumotlarni simsiz uzatish talab etiladi. Gibrid baliq suvi sifatini aniqlash robotining qiymati shundaki, u suv osti simsiz aloqasini yakunlash uchun suv osti aloqa uskunalari bilan hamkorlik qiladi. U gidrologik ma'lumotlarni to'plash, suv osti muhitini o'rganish va axborot uzatish funktsiyalariga ega; uning gibrid haydashi shuni anglatadiki, robot statik suvda bo'lganida, o'rtada, dumaloq qo'zg'alish rejimi batareyaning quvvat sarfini tejash uchun ishlatilishi mumkin; robot murakkab suvlarda bo'lganida va to'lqinlanish darajasi yuqori bo'lsa, robotning suzish tezligini oshirishga ko'maklashish uchun an'anaviy pervanel haydash rejimidan foydalanish mumkin.

Robot aniq boshqarish uchun millimetr darajasidagi chuqurlik sezgichlari va elektron inertial navigatsiyani birlashtiradi. Suv osti kemasi belgilangan koordinata nuqtasiga siljiydi va belgilangan nuqtani kuzatish uchun belgilangan chuqurlikgacha aylanadi. Bundan tashqari, robot suv sifatini aniqlash sensori bilan jihozlangan bo'lib, u atrofdagi gidrologik ma'lumotni real vaqtda aniqlaydi va uni yana er osti boshqaruv bazasi stantsiyasiga etkazib beradi, shu bilan erni boshqarish xodimlari suv osti muhiti va suv sifati to'g'risidagi ma'lumotlarni tushunishlari mumkin.

Agar ko'proq bilmoqchi bo'lsangiz, biz bilan bog'lanishingiz mumkin:info@granfoo-cn.com